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EASY MOVE la revolution de la mobilite intellegent
Conception AGV
Notre objectif est de développer une gamme de modèles AGV adaptés à différentes applications, y compris les AGV de chariots élévateurs, les AGV de gerbeur de palettes, les AGV de remorquage et les AGV personnalisés en fonction du besoin client.
Système de navigation
Mettre en œuvre des technologies de navigation avancées telles que LiDAR, GPS intérieur et extérieur, vision par ordinateur et capteurs pour assurer une navigation précise et fiable dans divers environnements.
Connectivité et intégration
Développer des AGV capables de s’intégrer de manière transparente avec les systèmes de gestion d’entrepôt (WMS) existants et d’autres technologies d’automatisation
API/BASE DE DONNÉES de communication; ERP
Caractéristiques de sécurité
Intégrer des mécanismes de sécurité tels que la détection d’obstacles par logiciel de sécurité, l’arrêt d’urgence, l’évitement des collisions pour assurer un environnement de travail sûr et une LED de signalisation.
Nos Solutions
Haute fiabilité Disponibilité Résistance
Sans fil / Boutons sans batterie
Logiciel développé et sécurisé
Avertissement visuel interactif personnalisé
I/O programmables INTELLIGENT
Connectivité: WIFI
ZIGBEE
Conception et dimensions personnalisables
IOT /
Indutrie 4.0
Communication avec l'environnement -Machine -Base de données -API -ERP
Rotation 180° et 360° Vitesse réglable
Surveillance, analyse et communication des données via Easy Board
Interface utilisateur WEB simple et facile
Communication
Les AGV EasyMove sont capables de communiquer avec tous types d’ERP.
Historique Software
Project Planning
Jun 2017
Prototyping
Replace PLC
with Computer
SW
Communication
with HW
SW
Architecture
Auto
Mode MB
First test
Encoder adjustment
Jan 2018
RFID Cmd
Safety architecture
Add Safety SW
OS
architecture
Jan 2019
Refraction principal
prog with java spring boot
Add smart Function(Wifi Zigbee..)
Web App
Jan 2020
Maneul mode
Jan 2021
Machine communication
PLC simems,
omron
Communication
API DB ERP...
Test debug
Qualite control
Dec 2022
Historique Conception Mécanique
Project Planning
Jun 2017
First prototype like general design
Changing the type of wheel
Testing mechanical
motor
bloc with
electrical elevationn
High adjustement
not reliable
Return to high
fixed by screws
First mechanical global test
with worm gear motor
High consumition power
detected 12 AH
Jan 2018
Add pinhook controlled by
electrical actuator
Change to BLDC L motors with drivers
Start working on new design
with steering system
Changing battery from 140AH to 70AH
Testing Steering system with
2 sprocket and chain
Jan 2019
Testing the Prototype
Changing the actual system by Sprocket
Rearing & leaving working 24h/24h 7/7
Changing the size of the AGV
Starting work On other model with 2
motors in the center & 4 wheels
Jan 2020
Start testing Proto leaving 24h/24h 7/7
Changing the Pinhook Design
to Motor rotation control
Dec 2022
Test of all mechanical Parts
of the first serie of ST1200
Jan 2021
Reinforcement of chassis
to support 1200Kg
Changing the type ct wheel
Testing mechanical chassis in
dynamic mode coef 1.36
Changing the support of steering
mechanism to get changing easily
Change the position of the electrical
component plate to get easy to change
Testing the AGV
in Tractor mode
Leaving St1200
working 24h/24h
Jan 2022
Starting development
of charging stations
Start design and development
of qutomatic changing batteries
Changing Battery lock System
Changing Position of
the Touch Screen
Obtention of CE certification
iso 3691-4:2020
Feb 2023
More than 50 Easy moveSt 1200
working in 3 companies Factory
Conception de sécurité
Logiciel principal Contrôle de base
Logiciel de sécurité Contrôle fonctionnel du logiciel principal
Relais
Contrôle par logiciel
de sécurité
Alimentation
Scanner Laser
SICK/HOKUYO/
SDKELI
Activation
Relais de securite SICK/HOKUYO/SDKELI
On/Off
Moteur
Certifications
Actuellement, les AGV sont certifiés CE et peuvent être installés sur le marché européen et turc, en ce qui concerne l’Amérique Gretin prévoit de certifier les AGV selon le marquage UL et TBC pour le Canada, ainsi que UKCA pour le Royaume-Uni et de se conformer aux normes internationales applicables
Éléments Principaux
Display Screen
Security Laser
Scanner
Emergency
Stop Button
On/Off Selector
Schéma
